是通过红外接近传感器与红外测距传感器来实现对攻击目标的捕捉，我建议摒弃这种方式，改为采用包含红外线的视频摄像头采集数据，通过计算机图像视觉分析技术来进行目标捕捉和环境测量，这对你们的编程难度将增大许多，而且对于机器人的计算能力有更高要求，但可以极大增加机器人的智能化，在比赛中将占据较大的优势。这样一来采用单片机是无法胜任的，必须得升级优化计算系统。具体的还是你们自己考虑。”